在伽利略视觉导航串口通协议里面串口通协议,导航串口可以发送和接收串口数据
通协议是什么
,这是通过galileo_serial_server实现的,而这个的实现原理就是将导航串口接收的数据转换成ros话题。CRTP是Crazyflie的通协议(Crazy RealTime Protocol)。该协议分3层。 第一层:CRTP Link。负责在PC与Crazyflie之间传输数据。主要处理长度,emmc使用的是什么接口协议错误息。 第二层:CRTP Pac。
float使用modbus标准格式寄存器读第一路温度值寄存器为读第一路湿度值寄存器为读第一路露点值寄存器为900439004490045定义模拟量变量定义第一路模拟量输入寄存器为 Modbus TC。TUP底层协议完全采用Tars定义,企业借用人员劳务协议书与Tars的底层数据定义一致,其中require的字段为TUP必须的字段,optional为访问Tars服务时额外需要用到的字段。 请求: //请求体structReque。